1 ：アルカリ性寝屋川市民 ★：2019/05/27(月) 21:33:34.13 ID:T7AYnz669.net
5月16日の「はやぶさ2」降下観測はトラブルで中断されたが、上昇中に次回の着陸候補地すべての高解像度画像が得られていたことがわかった。
【2019年5月27日 JAXA】
「はやぶさ2」は4月25日に小惑星リュウグウの表面に直径約10mの人工クレーターを作ることに成功した。6月下旬から7月上旬にかけて、このクレーターの周辺に着陸する「第2回タッチダウン」（運用名：PPTD）を行う予定で、クレーターから飛び散った新鮮な物質の採取を目指している。
このPPTDの着陸地点として、クレーター周辺で比較的岩が少ない3つのエリア（それぞれ約20m四方）が選ばれ、各エリア内で計11か所の候補地がピックアップされている。
http://www.astroarts.co.jp/article/assets/2019/05/16951_area.jpg
第2回タッチダウン「PPTD」の着陸候補地点（黄色の円）。円の直径は6?12mで、「はやぶさ2」の機体サイズの1?2倍に相当する。画面中央の東経301度・北緯8度付近に衝突体が衝突し、直径約10mのクレーターができている
5月16日に行われた低高度降下観測運用では、この3エリアの一つ、「S01」の上空に高度約10mまで降りて地形の詳しい観測を行うとともに、本番のタッチダウンで目印とする「ターゲットマーカー」を1個投下することになっていた。しかし、高度50mまで降下したところで「はやぶさ2」が何らかの異常を検知して自律的に降下を中止し、ターゲットマーカーを投下せずに上昇してホームポジションに戻った。
運用チームで原因の分析を行ったところ、探査機が降下中止と判断した理由は、「はやぶさ2」のレーザー高度計（LIDAR）が示す高度が一時的に約6000mという異常な値を示したためだったことがわかった。
この異常の原因は、今回の降下運用で初めてLIDARのプログラムを変更した点にあった。2月に行われた第1回タッチダウンの際に、LIDARから発射されたレーザー光がリュウグウ表面に置いたターゲットマーカーに当たってしまい、反射光の強さが一時的に跳ね上がるという事象が起こった。そのため、高度50m以下ではLIDARの受光感度を下げるように今回からプログラムの変更が行われたのだが、変更の仕方に問題があり、感度切り替えのタイミングで間違った高度値が一瞬だけ読み出されてしまう状態になっていた。
運用チームではすでに制御コマンドの修正を終えており、今後はこの問題は発生しないという。
このトラブルによって「はやぶさ2」は高度50mで降下をやめて上昇したが、リュウグウ表面の撮影を行うプログラムはそのまま動いていた。また、上昇する際に「はやぶさ2」が横方向にもわずかに速度を持っていたため、偶然にも人工クレーターやPPTDの着陸候補地点の上空を通ることとなり、3つの候補エリアすべてをこれまでにない解像度で撮影することができた。
http://www.astroarts.co.jp/article/assets/2019/05/16952_crater.jpg
「はやぶさ2」が5月16日の低高度運用を自律中止して上昇する途中に光学航法カメラ「ONC-T」で偶然撮影された人工クレーター周辺地域。画像上寄りの黒っぽい領域が人工クレーター。撮影高度は約500m。約5cmのサイズまで解像されている
http://www.astroarts.co.jp/article/assets/2019/05/16953_c01_s01.jpg
上の画像に第2回タッチダウンの着陸候補エリアの枠を示したもの。人工クレーターはC01内の右下に位置する
運用チームではこのとき得られた画像を使い、早くも地形の立体視や岩塊のサイズ算出などを行うことができたという。ターゲットマーカーは投下できなかったものの、候補地の比較検討については、最大3回の低高度運用で1エリアずつ観測するつもりが一度の運用で3エリア全ての詳細なデータを得ることができ、「けがの功名」となった形だ。
低高度運用のチャンスは日程的にはあと2回となるため、候補エリア3つのうち、人工クレーターに最も近く、科学的に「本命」とみられている「C01」と、クレーター生成前から有力候補とされてきた平坦地「S01」の2エリアに絞り込み、人工クレーターからやや遠い「L14」エリアは着陸地候補から外されることとなった。今後は5月28?30日と6月10日の週に「C01」「S01」エリアの詳細観測とマーカー投下を行って、PPTDの着陸地点が最終決定される予定だ。
AstroArts 2019/05/27
http://www.astroarts.co.jp/article/hl/a/10650_hayabusa2
41 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 23:09:25.13 ID:dZ8Z0d730.net
10 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 21:39:46.08 ID:tmJir02T0.net
ああ、ここにあったのか俺の茶碗
24 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:12:49.20 ID:CiN3/d+Y0.net
お前はアポロは月に行ってないってタイプだろ
31 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:25:17.50 ID:ZH+toATa0.net
日本人大感動！
アンダーコントロール！w
8 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 21:39:13.40 ID:fUI8wxQ30.net
16 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 21:59:24.95 ID:uXLBSH++0.net
3 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 21:35:02.40 ID:nWnqjHBZ0.net
15 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 21:56:43.74 ID:YvH5wZp70.net
34 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:29:51.16 ID:ltHuPpTa0.net
NASA
地震学者
なにか言わないとお金がもらえない(次の予算が大幅削減される)
平気で捏造も奴奴ら
18 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:02:16.23 ID:DYjmD5no0.net
37 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:38:06.83 ID:BK+cktZR0.net
すごく日本人くさい
22 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:06:22.59 ID:tpvQKaO/0.net
そのズレが分かるだけでも大発見
19 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:02:17.98 ID:Ecb97ht50.net
降りたりせずともいろんな分析ができちゃうんだろうな
X線だとかそういう解析も同時に行えちゃえたら地球に居たままどこまでも調査解析出来るな
14 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 21:56:16.68 ID:L0oKxK1o0.net
30 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:24:26.07 ID:ltHuPpTa0.net
こういう奴が地球はまん丸と妄想してるw
6 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 21:37:32.02 ID:O+C6fNvP0.net
8(･ω･)8 クレーター作って下の土を掘り返せたのに
早いところ回収しないと掘り返した土が劣化してしまうぜ
38 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:48:15.77 ID:2DSp98r80.net
5 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 21:36:44.82 ID:9DGOmull0.net
25 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:17:05.81 ID:QpWkyt6E0.net
21 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:03:51.48 ID:c5Hb90wc0.net
まったく同じ成分だったらノーベル賞狙えるレベルの大発見だよ
43 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 23:19:52.79 ID:54zdfN380.net
残すのは足跡だけ
12 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 21:50:46.86 ID:RJd41dX/0.net
26 ： ：2019/05/27(月) 22:21:46.63 ID:8qabCUYL0.net
7 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 21:37:42.08 ID:a+XaX95N0.net
36 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:34:10.19 ID:BctHs0ln0.net
プレゼンと言ってあげたまえよ
20 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:02:57.10 ID:Q/NrNqtr0.net
全く同じ成分だとわかればそれはそれで成果な気がする
42 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 23:12:09.36 ID:SmfYOvnu0.net
実行プログラムを直接送る？
45 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 23:38:50.20 ID:Yiq3MTKf0.net
テストする場所がない
同じ状態の物はない
前回のタッチダウンて光学系に汚れが付いてるかもとも言われてるし
今回のLIDERのノイズも想定されてた事
そういう事も有るよね的なレベル
初回の低高度運用はなにあるか判らないから
閾値厳し目だしね
何かあったらやり直してって慎重な運用をしてるだけ
今回ミスったら1回目のタッチダウンのサンプルも無駄になっちゃう
4 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 21:35:22.95 ID:Y2fpglVp0.net
俺の友達の兄貴の嫁がJAXA職員なんだ
28 ：名無しさん＠１周年：2019/05/27(月) 22:22:40.67 ID:rKPuOcxF0.net
公務員というのはいくらでも保身のために捏造するから。
